简介:摘要:改革后,受社会发展的影响,带动了我国科学技术水平的进步。目前使用的基于PID控制的精度优化方法针对机器人移动过程中的控制缺乏定点优化分析,导致机器人移动过程关节控制精度降低,角速度发生突变,提出一种基于路径优化算法的电气自动化控制系统精度优化方法。针对电气自动化控制系统交流变频异步电机工作情况计算旋转磁场转速,利用PLC获取指令运算结果与变频器进行交互,得到阶跃响应的斜坡函数,完成数学建模,将电气自动化控制系统衍生的控制信号作为路径优化算法过程中的参数,并设定相关节点与路径,通过对蚁群算法寻优过程中的路径进行优化过程的演变,实现控制精度的优化。
简介:【摘要】:目的:研究妊娠期糖尿病孕妇预防妊娠期高血压的产科临床治疗效果分析。方法:选取我院2018年12月~2020年12月在我院产科的妊娠期糖尿病患者100例,将这些孕妇随机分为两组,每组各50人,一组为实验组,另一组为对照组。对于对照组的患者实施传统常规的治疗,对于实验组的患者则在其孕12周时便注射低分子肝素钙一直到患者足月,之后在对两组患者的妊娠结果进行比较。结果:通过对比两组实验的结果可得:实验组患者妊娠期高血压的发病率是4%,,而对照组患者妊娠期高血压的发病率为22%,并且对于早产、胎盘早剥、剖宫产率以及胎儿窘迫等问题,实验组的结果都显著优于对照组的实验结果。结论:在临床上,关于妊娠期糖尿病孕妇预防妊娠期高血压的问题,低分子肝素钙有着较大的治疗效果,值得在临床上大力推广。