简介：摘要：针对CO2气保焊焊接飞溅较大、焊缝成形较差的工艺特点，研究了一种变结构闭环控制CO2气体保护逆变焊机，焊机对焊接电压、焊接电流实时采样，当熔滴短路过渡时，采用电流负反馈控制系统对短路过程焊接电流进行实时控制，从而减少了焊接飞溅；燃弧时，采用电压电流双闭环控制系统对燃弧过程焊接电压进行实时控制，从而改善了焊缝成形；电流负反馈控制系统和电压电流双闭环控制系统根据CO2弧焊电源输出（短路、燃弧）状态进行实时切换，实现了对短路过程焊接电流和燃弧过程焊接电压的实时控制。通过工艺试验对本文设计的逆变焊机进行了性能测试，测试结果表明变结构闭环控制CO2气体保护逆变焊机具有良好的控制性能。

简介：摘要：针对CO2气保焊焊接飞溅较大、焊缝成形较差的工艺特点，研究了一种变结构闭环控制CO2气体保护逆变焊机，焊机对焊接电压、焊接电流实时采样，当熔滴短路过渡时，采用电流负反馈控制系统对短路过程焊接电流进行实时控制，从而减少了焊接飞溅；燃弧时，采用电压电流双闭环控制系统对燃弧过程焊接电压进行实时控制，从而改善了焊缝成形；电流负反馈控制系统和电压电流双闭环控制系统根据CO2弧焊电源输出（短路、燃弧）状态进行实时切换，实现了对短路过程焊接电流和燃弧过程焊接电压的实时控制。通过工艺试验对本文设计的逆变焊机进行了性能测试，测试结果表明变结构闭环控制CO2气体保护逆变焊机具有良好的控制性能。

简介：当机械臂的质量很轻，尤其是空间应用场合，机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动．本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法，设计并建立了柔性机器人实验平台．控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂，利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片（PZT）作为传感器来检测柔性臂的振动．对由于环境激励，尤其是在电机转动（机动）时由于电机力矩产生的振动，采用了几种主动振动控制器：包括模态PD控制，软变结构控制（VSC）和增益选择变结构方法，进行柔性臂的振动主动控制实验研究．通过实验比较研究，结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动，采用的控制方法是有效的．

简介：介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

简介：变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

简介：摘要：钢结构箱型柱是一种由板件（或型钢）焊接而成的矩形截面柱体，由于其结构形式简单，自重轻，施工机械化程度高，在大型工业厂房、物流仓库等领域得到了广泛应用，但其焊接时的焊缝质量控制问题已成为迫切需要解决的施工难题。针对这种情况，本文以梳理箱型柱焊缝的有关内容为手段，对钢结构箱型柱焊接过程中的焊缝质量控制措施进行了分析，目的是为了控制变截面变板厚箱型柱焊缝的质量，从而提升焊接效率，规避焊接质量通病。

简介：研究了一类具有时变拓扑结构的线性延迟耦合的复杂网络模型,网络的内、外耦合矩阵都具有时变性,建立了一个新的混沌动力学模型,结合线性反馈控制、牵制控制等方法,运用Lyapunov稳定性理论得到了新的网络同步准则,数值仿真验证了结论的有效性。

简介：摘要：微型导弹具有尺寸小、重量轻、转动惯量小的特点，对干扰非常敏感；其飞行动力学模型具有高度的非线性特性，且气动参数具有不确定性，难以建立精确的数学模型；为实现其姿态、角速度的精确鲁棒控制，基于自适应抗干扰控制方法设计了微型导弹的角速度回路和过载回路的控制器。本文首先采用“系数冻结法”将控制系统模型变系数线性系统简化为常系数线性系统，并通过合理的变结构参数设计实现了两种回路结构的平稳过渡；通过仿真对所设计的控制器进行性能验证，结果表明自抗扰控制器能够实现对微型导弹的快速稳定控制，且不依赖于精确的弹体数学模型，具有良好的鲁棒性。

简介：根据商务车的制动过程,建立了车辆单轮制动模型.针对制动过程中的高度非线性,设计了基于滑模变结构控制算法的气压ABS（Anti-lockBrakingSystem）系统,分为总体设计、硬件设计、滑模变结构控制算法和系统软件实现4部分.气压ABS的电控单元由轮速信号调理电路、阀驱动电路和CAN总线通信电路组成;系统软件的实现采用模块化编程思想,分为初始化、车辆行驶状态监测和ABS算法介入共3部分内容.高附着路面试验证明了系统的鲁棒性和可靠性.

简介：研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,构造了一种新的基于系统状态和输入的动态滑模面函数,并建立了动态滑模控制器,在不确定和扰动的情况下,保证了状态轨迹在有限时间内到达指定的滑动面.通过检验一系列线性矩阵不等式的可行性,可以确定整个闭环系统的随机可容许性.最后,以直流电动机为例说明了理论结果的有效性.与已有相关文献相比,状态收敛速度、削弱抖振和减小超调都有明显的优化.

简介：为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

简介：摘要本文阐述了滑模变结构控制的基本原理及其特点，推导出TCR型SVC的数学模型，在MATLAB/SIMULINK仿真环境下验证了其控制效果。

简介：针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.

简介：针对电动自行车的控制特点,以DSP作为系统主要控制芯片,设计了电动自行车的驱动电路、主电路及滑模变结构控制电路,完成了滑模变结构控制算法仿真。经仿真实验和系统调试,验证了基于滑模变结构的电动自行车控制系统的有效性。

简介：摘要在具体的电液伺服控制系统中具有很多非线性的控制指标，同时也有一定的不确定性，而且必然受到外界的负载影响，对于具体系统来说应当具有较小的稳态误差、比较理想的快速性，因此会给整个控制系统造成一定的设计障碍，本文中在电液伺服控制系统中进行了滑模变结构控制策略的应用，对于电液伺服控制系统开展了理论分析研究，进行了相关参数的计算，可供有关部门参考。

简介：单项选择是高考英语试卷中的一个必考形式，为了让试题有一定的区分度，有些题干设计较为复杂，这时解题就需要一定的技巧。如何排除障碍，化难为易，把试题纳入自己熟悉的范围之内，是每位同学在平时的学习中必须练习并掌握的基本技能。笔者在教学实践中针对学生存在的问题，总结出以下几条经验。

简介：针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法，其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数，该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构，以最少的节点数进行有效的逼近，降低计算复杂度；L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿，反馈回路中设有一个低通滤波器，只要满足L1增益条件，就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真，验证了该方法的有效性。

简介：摘要混凝土温度裂缝是建筑施工中常见的质量通病，影响着建筑结构的安全和稳定性。结合水工建筑构件对混凝土温度裂缝进行了介绍，加强对裂缝的直观认识。通过对温度裂缝的产生原因进行分析，并从原材料质量、结构设计和施工工艺方面对控制开裂的措施进行总结阐述，旨在为相关的施工操作提供参考。

简介：研究了一个新混沌系统的控制问题．基于自适应滑模变结构控制的方法，用该控制律，即使系统存在输入饱和及外界扰动，也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点．该控制律对外界扰动俱有鲁棒性．数字仿真表明，其控制效果极好．

简介：“哇!”随着观众席上的一阵惊叹,川剧表演开始了。成都,蕴藏着悠久的巴渝文化,川剧变脸就是一大亮点。我们一家也慕名而来。一走进锦里古街的结义楼大戏院,迎面而来的便是一座古色古香的大舞台。我们坐定,碗茶沏上,川剧便在茶香中开演了。大屏幕上绚丽多彩的灯光亮起,激动人心的音乐响起,每一位观众的脸上都写满了兴奋,瞪大眼、竖起耳、直起身,期待演员粉墨登场。