简介：在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论；通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性；针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：研究离心力和温度变化引起的附加弯曲变形对复合材料柔性多体系统振动特性的影响．从本构关系和非线性应变与位移关系式出发，用虚功原理和有限单元法建立了复合材料柔性梁的动力学变分方程，在此基础上建立了复合材料柔性多体系统的动力学方程．对曲柄-连杆-滑块机构的数值仿真表明，对于非对称的复合材料梁，各层弹性模量和热膨胀系数的差异会引起附加弯曲变形，从而影响系统的振动特性．

简介：利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型，并进一步简化为15自由度非线性模型，结合2自由度线性模型建立PID控制策略，进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究，采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化．结果表明，该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性，能够适应复杂的路面和行驶工况，取得了良好的效果．

简介：针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约束和加速度级约束方程,构造了新的Lie群微分-代数方程.然后使用向后差商隐式方法和CG(Crouch-Grossman)方法,对微分–代数方程进行离散求解,得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法在精确保持各级约束方程的同时,保持旋转矩阵的正交性,并且使系统总能量误差较小.

简介：针对多体系统动力学数值仿真问题,研究基于Hermite插值的离散变分方法.首先对广义坐标和广义速度进行Hermite插值,结合Gauss数值积分方法,利用Hamilton原理和离散力学变分原理,建立了含已知导数信息和含未知导数信息的Hermite插值离散变分数学模型,求解得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法可以在步长较大时精确保持约束方程,并保持系统总能量在一定范围内有界变化,适用于长时间仿真情况.

简介：摘要：轮胎与转向系统是汽车运行中两个重要的组成部分，它们的动力学匹配对汽车性能和安全性具有重要影响。本文旨在探讨轮胎与转向系统动力学匹配的重要性，分析目前存在的挑战与问题，并提出一些有效的匹配策略。通过运用专业的学术知识，包括汽车动力学、悬挂系统、轮胎力学等领域，以期为汽车工程领域的研究和实践提供有益的参考。

简介：废旧汽车回收再利用不仅是我国建设资源节约型和环境友好型社会的重大任务，也是保护全球生态环境，实现可持续发展的必然选择。本文首先分析了我国汽车回收再利用模式，再应用系统动力学分析法构建了汽车回收关系图。

简介：摘要：随着科技的发展，货物列车的轻量化设计成为趋势。采用轻型部件可以显著地降低车辆的质量，达到了货车重载、低动力的目标。轻型部件的刚度小，采用传统刚体模型不能准确模拟实际性能。本文介绍了刚柔耦合多体动力学的发展，研究证明刚柔耦合模型可以比较准确的模拟实际车辆的性能。

简介：摘要：依据多体系统动力学软件测试应用分析标准要求，结合汽车工程领域的相关应用，分析其中的发展趋势和变化要求，从国际汽车工程领域的相关发展应用方式入手，重视提出符合多体系动力学软件测试分析的标准。从软件的背景理论思路，建模操作规范要求，功能建设和信息应用方式，实施多角度的水平分析。通过采用实例评估方式，通过软件标准建立符合动力学分析模型的建设思路，拓展整体精度和稳定性，实施准确的动力系统设计评估，更好的提出符合模块符合的评估方式。用户根据自身的实际经验，选定适合的操作工具，在市场化的程度规模分析中，逐步拓展全球范围的数据评估标准，建立实例表述可靠方式，获取丰富的工程经验鉴别要求。

简介：针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.

简介：篮球运动的发展非常需要有一种既简便易行又可靠的描绘运动员扣篮时手的轨迹的方法。在文中我们按多刚体系统动力学的研究方法首先建立了８个刚体的自由多刚体力学模型《刚体间的连接采用了圆柱铰》，并在这个基础上运用图论和自由多刚体的理论方法推导了便于上机计算的手心的运动微分方程。根据导出的微分方程的性质采用了适当的数值计算方法，最后用自编的计算机程序进行了三次数值实验。三次数值实验的结果表明我们在文中推导的手心轨迹的运动微分方程和数值计算方法是正确的。

简介：在理论与应用力学中动力学与控制(也称一般力学)显然是极其重要的组成部分.本学报由中国力学学会和湖南大学共同主办,为该方面的研究成果与应用进展提供一个园地.

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简介：在福特汽车中，沃尔沃C30已经成为项目管理的一面旗帜

简介：  摘要在机械工程的广阔研究领域中，对机械系统进行动力学分析并制定相应的控制策略是一项至关重要的研究课题。本文主要研究了机械系统的动力学特性及其控制策略。通过深入分析机械系统的动力学模型，探讨了不同控制策略对系统性能的影响，为机械系统的优化设计与控制提供了理论支持。

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