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  • 简介:针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.

  • 标签: 重力梯度稳定 大角度机动 变结构控制
  • 简介:研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

  • 标签: 滑模控制器 航天器平移机动 航天器姿态机动 自适应控制 不确定性及扰动
  • 简介:建立了充液航天器动力学模型并考虑液体燃料粘性边界层效应.推导了采用脉冲推进实现航天器姿态转换的等效反馈控制力矩增益系数.确定了航天器穿越分支线完成预期姿态定向的脉冲推进控制方案.由于存在能量耗散,航天器完成姿态再定向机动后将绕主轴做正向或负向自旋,航天器相对于角动量随体坐标系的最终定向不能预先确定.研究结果表明,采取脉冲推进控制策略所完成的姿态转换机动可以使航天器实现最终所期望的姿态定向.

  • 标签: 充液航天器 全局姿态机动 再定向 脉冲推进
  • 简介:人的姿态,分为心理姿态、行为姿态、动作姿态。心理姿态是隐性的,却无时不刻影响行为姿态、动作姿态;而行为姿态、动作姿态反过来又诠释着心理姿态。人生在世,会有各种各样的行为姿态、动作姿态,都在不断折射着一个人的心理情绪甚至人生态度。

  • 标签: 行为姿态 心理情绪 人生态度 动作
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  • 简介:纯净强烈的阳光毫无阻碍地洒向每一个角落。在镀金的转经筒上折射出刺眼的光芒,经文肆意地流泻在干净的空气中。而在另一隅的雪山上,跪拜着虔诚的信徒们。长拜——对信仰最完美的诠释。身体完全与地面贴合,完全臣服于漫天神佛的光辉下。虽然没有为圣地——耶路撒冷而战的信徒们的疯狂,却也用尽了一生的尊严去祭奠。

  • 标签: 姿态 耶路撒冷 信徒 信仰
  • 简介:1出门,右拐,是通往单位的路。冬天的清晨,路灯经不住寒冷似的,散射着橘黄色的光。我常常漫不经心地步行着。在骑自行车者的眼中,我是一个意志坚强的晨练者,在那些意志坚强的晨练者眼中,我仅仅是一个没有骑自行车的过路人。

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  • 简介:考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.

  • 标签: 姿态机动 微分平坦 共形映射 Chebyshev伪谱法
  • 简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

  • 标签: Chebyshev-Gauss伪谱法 欠驱动航天器 姿态机动 最优控制
  • 简介:  在秦始皇陵兵马俑博物馆,看到那尊被称为"镇馆之宝"的跪射俑.导游介绍说,跪射俑被称为兵马俑中的精华、中国古代雕塑艺术的杰作.陕西省就是以跪射俑作为形象标志的.……

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  • 简介:在秦始皇陵兵马俑博物馆,看到了那尊被称为“镇馆之宝”的跪射俑。导游介绍说,跪射俑被称为“兵马俑中的精华、中国古代雕塑艺术的杰作”。

  • 标签: 秦始皇陵兵马俑 姿态 雕塑艺术 博物馆
  • 简介:1.Shruggingone'sshoulders:Itcanexpressthatoneisindifferent,powerlessorhavingnosecrettoconceal.耸肩:表示无可奈何、无能为力或已无所隐瞒了。

  • 标签: 礼仪知识 短语 高二 英语
  • 简介:"我的人格魅力就是一一从容,真实,诚恳。"他很了解自己。岩,是他的名。"我是个商人",他说得诚恳,从不忌讳人们对商人面孔一片模糊的理解或者没来由的偏见,他自有能力纠正它们。例如,在茶馆里聊天,突然取出跟了他三十多年的竹板,劈劈啪啪地打上一段快板书的开场板.顿扫商人的精明气,让人眼前一亮,觉得他气字轩昂神采飞扬。即使作为商人,他也有分寸"古人说,不为天下先。我不是一定要做第一名"。虽然,他常常被称为"中国表王"。男人从容,是难得的品质,因他清醒,所以自如。岩,也是他的为人。

  • 标签: 刘岩 场板 人格魅力 《还珠格格》 电器销售 一名
  • 简介:歌唱的姿态包括歌唱者的姿势与神态.正确的歌唱姿势要求人体外部要有优美的造型,而正确的歌唱神态则要求歌唱者要有丰富的表情和良好的精神面貌.

  • 标签: 歌唱 姿态 神态
  • 简介:阅读与不阅读,是两种截然不同的生活方式或人生方式。一面草长莺飞,繁花似锦,一面必定是一望无际的、令人窒息的荒凉和寂寥。一种人认为:人既然作为人,存在着就必须阅读。肉体的滋长、强壮与满足只需五谷与酒肉,但五谷与酒肉所饲养的只是一具没有灵魂、可以行走、可以叫嚣的躯体。

  • 标签: 姿态 人生方式 生活方式 阅读 肉体
  • 简介:水是柔软的,水是透剔的,水是缠绵的。柔软的水一旦变得冷冽,便会有棱有角,坚硬成冰;透剔的水一旦对环境有所反应,便会行为异样,姿态混浊;缠绵的水一旦勃发狂怒,便会波涛汹涌,卷泥带沙,酿造灾难。

  • 标签: 小学 阅读教学 《水的姿态》 程应峰
  • 简介:女儿进入初中以后,再“阅读”她的一言一行,便会“读”出许多陌生的东西来。例一某个休息天,女儿的同窗与其约定:早上8时在××路口碰头,不见不散。离约定时间还有5分钟,女儿便出现在指定路

  • 标签: 个人姿态 具备个人
  • 简介:朋友是一名普通的退休老人,但是,他却自费订阅了20多份报刊,每天书桌上都堆着一叠厚厚的新到的报刊。他总是喜欢伏在书案上,津津有味地品读着报刊上的文章,有时还拿起笔,在纸张上画画写写。随着纸张的翻动,空气中散发着阵阵油墨的馨香。在他的影响下,他的儿孙们,也都喜欢上了阅读报刊。一日,我上门,看到这一幕,疑惑地问:'您现在怎么还订阅这么多的报刊啊?这些在网上搜一下全能搜到,那多方便.'

  • 标签: 最美姿态