简介:摘要:航空激光雷达被广泛用于估算森林参数(树高、伐面积、积聚、封闭等),从而能够准确地描绘森林的三维结构,它不仅提高了森林资源调查和监测的效率,而且降低了成本,产生了高精度数字高程模型和一系列森林参数估计产品,并向森林管理人员提供了关于森林结构的丰富而详细的信息。小区域无人机遥感图像的购置成本低于航空激光雷达。目前,大多数利用航空遥感获得的点云估算森林参数的研究是在分散的森林地区进行的。鉴于上述情况,本文件分析了不同密度无人机图像密集匹配点云与机载激光雷达点云之间的差异,以便为在森林资源调查监测中使用无人机提供技术参考。
简介:摘要针对无人机电力巡检算法缺乏问题,本文提出了基于无人机LiDAR点云的影像分类和安全距离判定算法,并依此算法对实验区进行巡检精度验证,结果发现本文提出的方法鲁棒性较好,具有较高的巡检精度,是一种快速有效的无人机LiDAR点云电力巡检新方法。
简介:针对从机载激光点云中提取海岸线方法的不足,提出了一种基于无人机影像DSM点云数据,结合潮汐模型提取海岛自然岸线的方法。采用计算机视觉理论与方法处理高分辨率无人机影像,获取高分辨、高精度的DSM点云,并由DSM点云生成DEM;通过等值线追踪法自动提取基于平均大潮高潮面的海岛岸线。实验结果表明:该方法提取的海岛自然岸线精度满足海道测量规范相关要求。
简介:近日,澳大利亚一架小型无人机拍摄下自己被一只老鹰误当成食物扑倒的全过程。这架无人机当时正在丛林中执行拍摄任务,不久一只老鹰误将其当成食物冲它飞去并用爪子撞击。据悉,这只老鹰在“捕猎”过程中并未受伤,但是这架无辜的无人机却被“击落”在地。
简介:
简介:摘要: 如今,我国正在大力实施退耕还林的对策,因此林业产业的发展也越来越快速,但树木的生长却对输电线路的安全运行造成了一定的影响,这不利于电力资源的传输。对于电力企业而言,必须解决树障问题,避免对输电线路产生影响。本文研究利用无人机倾斜摄影测量技术,快速获取了输电线路及周围环境可见光点云数据,利用匹配算法拟合的导线和分类的地物,精确计算出树障距离和位置并生成树障隐患报告。
简介:摘要:无人机航空摄影目前在我国工程领域中得到了广泛运用,作为新型获取低空遥感影像的主要方式,要想保障获取的遥感影像质量得到有效提高,相关工作人员要做好航测像控点布设方案设计工作,为确保航测数字化测图工作的落实奠定良好基础,从而为制作正射影像图提供良好帮助。无人机航测像控点布设方案质量对于后续工作开展质量以及工作实施进度会产生直接影响。为此,通过阐述像控点布设特点与原则,保障无人机航测像控点布设设计方案的科学性与合理性,确保最终的设计方案质量得到提高,为我国无人机航测技术的进一步发展与优化创造良好空间。
简介:摘要随着社会经济的发展,我国的测绘工程有了很大进展,无人机在测绘工程中的应用也越来越广泛。对于测绘工程而言,无人机技术中的动态监测功能,可以帮助测绘工程掌握各地资源分布情况和变化趋势,实现了信息采集、数据反馈和图像处理的功能,可以提高测绘工程的监测效率,增强测绘工程的可控性,扩大测绘工程范围,具有不可替代的作用。
简介:一辆印有大疆标志的中型面包车停在田埂上。三名工程师正各自忙碌着。一人配药,一人测绘田块,另一人在调试植保无人机。地上堆放着空农药瓶和无人机电池组。
简介:近年来,无人机的领域出现了一种新科技——集群无人机。这不同于简单的无人机编队,而是可以密切协作、互相通信、互相补充的无人机群。就好像我们看到的大雁、蚂蚁、蜜蜂等动物,虽然它们单独个体的能力并不高,但是一群大雁、蚂蚁或蜜蜂在一起合作,往往表现出强大的能力。
简介:摘要:经济快速发展,对地形图测绘提出更高的要求。人机航测技术具有较高精确性、灵活性等特点,将无人机航空摄影测量技术应用其中,可有效降低工作人员工作强度,提升测绘精度,减少测绘成本。以某地区大比例测绘项目为例,分析布设像控点的主要流程,规范测绘流程,完成测绘工作。
简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
简介:中国消费级无人机在创新与规模上领跑全球。依托中国制造与人工智能优势,中国消费级无人机产业无论是专利、技术研发,还是市场规模,在全球都拥有绝对的话语权。从企业层面上,在全球消费级无人机前10的企业排名中,国内无人机品牌独占7家,其中大疆位列第一。
简介:军用无人机在近期局部战争中的出色表现。引起了中国军方的高度重视。自上世纪90年代以来,解放军就密切关注着美军对无人机的作战运用,包括实施战略侦察和参与实战。哪怕只是在敌方区域执行侦察和电子战任务,无人机对于解放军来说也将产生力量倍增
简介:EPFL的智能系统实验室发明了一种混合折纸无人机,它的灵感来自昆虫翅膀,其承重部分是刚性的,但关节处是柔性的。如果无人机在飞行中碰到了障碍物,机翼可以弯折,避免“机毁钱亡”。只要把机翼掰直,无人机就能重新起飞。
简介:美国内布拉斯加林肯大学的研究人员研制了一种"以火防火"的新型消防无人机,通过向小树、灌木、多余杂草等投入火球,人为烧去这些易燃物并进行远程监控,来预防野火的发生。研究人员表示希望能为消防人员提供一种更安全的方式来完成消防任务。这种消防无人机搭载了十多个看起来像乒乓球的球状物体,每个球状物体里面实际填充的是高锰酸钾粉末,在无人机飞行时会旋转到无人机特制的装备中并被注入液体聚乙二醇,随后会被投入到地面的目标区域。
简介:共分为4类。(见左图)
简介:无人机是很多军事迷感兴趣的话题,一直队来部备受大家关注。今天我也来给大家说说无人机,大家可要看好了,今天介绍的无人机部是精英中的精英。
无人机密集匹配点云与机载激光雷达点云的差异分析
无人机载LiDAR点云在电力巡检中的应用
一种无人机影像点云提取海岛自然岸线的方法
无人机
基于无人机影像的3D点云数据的分类与识别
浅析无人机可见光点云的输电线路树障隐患
浅谈无人机航测像控点布设方案
测绘工程中无人机的运用高海云
无人机下乡
集群无人机
无人机测绘技术中像控点的应用
基于云理论的无人机航路规划算法
民用无人机产业
中国的无人机
无人机快递(上)
混合折纸无人机
新型消防无人机
无人机系列(UAVs)
无人机大PK