简介:摘,要:在研究CAN报文收发机制,帧结构等CAN通讯理论的基础上,研发了一套毫米波雷达收发控制器,实现控制器与毫米波雷达之间的数据收发功能。根据雷达的观测坐标值获得真实坐标值的最优估计,不断更新目标状态,尽可能消除雷达信号中的不良干扰。使用CANoe软件完成上位机显示界面开发,最终搭建毫米波雷达CAN网路通讯试验台架,证明了该雷达传感器信号通讯与处理方法的有效性。,关键词:毫米波雷达,MPC5604B,CAN总线,
简介:具有大小,位移,旋转不变性(TRSI)的目标识别是一个三阶问题,如果采用三阶神经网可以使问题得以解决,但最大难点就是互连权矩阵的组合爆炸问题,在本文中,我们将视觉生物物理学的研究成果应用到高阶神经网的研究中,首次提出双向Log-Polar变换与高阶网(HONN)结合的方法,有效地解决了权系数的组合爆炸问题,进一步提高了识别率。取得了突破性进展,使得将高阶网用于自动目标识别成为可能。
简介:图像维数约简在简化计算复杂性的同时,尽可能地去除数据之间的相关,以较少的特征获得良好的分类效果.车标二值图像水平和垂直投影直方图能够很好地表示车标对象,但目标特征维数较大,选用局部线性嵌入(LLE)算法进行维数约简,最后使用最小距离分类器进行分类识别,得到很好的分类效果.通过交通卡口获得的实测彩色车辆图像进行试验,车标识别准确度较不降维识别提高了9%.
简介:动态规划检测前跟踪(DP—TBD)算法是一种检测微弱目标的检测方法,可明显改善信噪比,但检测目标的提取与识别仍是技术难点。利用轨迹特征剔除虚假目标,提出一种目标综合识别方案。仿真结果证明,该方案可有效剔除虚警并保留真实目标。