简介:在CAN总线的技术规范中,只规定了物理层和数据链路层,用户在应用中必须自行定制通信协议.本文在帧结构的基础上设计出简单可靠的TinyCAN应用协议,并应用TinyCAN协议设计出公共自行车管理系统CAN总线应用协议,为建设公共自行车管理系统提供了基础.
简介:时间:上午地点:森林里的花间小路人物:图图、免奶奶、小狼贝贝、小兔心心、小仙女注释:[]中内容为旁白.第一幕[狐狸图图买了辆自行车,碧绿碧绿的,非常靓.图图最开心的事儿,就是骑上自行车,在香香的花间小路上飞驰.火红的图图骑在碧绿的自行车上,就像一朵会移动的花.]:“啦啦啦,阳光洒.新车跑起来像骏马.”第二幕[见兔奶奶提着一篮胡萝卜,非常吃力,图图骑车把兔奶奶送回家.]