简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：摘要随着经济与社会的快速发展，近年来我国建筑业实现了较为长足的进步，大直径筒仓非定型平台滑模施工技术的完善便与这种进步存在直接联系，基于此，本文简单介绍了大直径筒仓非定型平台滑模施工技术应用要点，并结合实例详细论述了该施工技术的具体应用，希望由此能够为相关业内人士带来一定启发。

简介：摘要：在电机控制领域，滑模控制算法因其具有良好的动态性能和抗扰动能力而备受关注。然而，滑模控制算法在实际应用中也存在抖振问题，影响了系统的稳定性和性能。为了克服这一问题，将探讨一种基于时变边界层的滑模控制算法，并在两相混合式步进电机控制中进行应用。

简介：摘要桥梁工程是社会基础工程的其中一项，特别是在近年来，鉴于我国的经济发展越来越快，社会车流量也越来越大，所以桥梁工程更成为了影响着社会安定性的重要工程设施。而高墩滑模施工则是当前我国桥梁工程的主要施工手段之一，为此文章中将主要针对高墩滑模施工监理控制要点进行分析，作为施工优化的参考。

简介：点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中，保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上，研究了气动系统的控制模型，提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统，运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真，结果表明，模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。

简介：摘要该文针对滑模控制的UPS逆变器滑模系数选取困难问题，建立单相全桥逆变器相变量模型，分析了滑模域与负载电阻和滑模系数关系，据此提出一种滑模控制器设计方法，并以主电路参数和滞环宽为条件计算开关频率。仿真结果验证该设计方法可行性和有效性。

简介：文章对水泥混凝土面板滑模施工进行了具体分析，从不同的施工环节分析对施工平整度造成影响的因素，从而有针对的制定水泥混凝土面板滑模施工平整度控制技术，有效提升施工质量与施工效果。

简介：摘要滑模工程技术具有施工时间少、施工成本低等优势，但对施工要求很高。本文主要从滑膜生产工艺的具体过程例如原材料进场、混凝土配合比等，来阐述滑膜混凝土工艺的控制措施。

简介：摘要：煤矿开采作业开展过程中，会应用到多种机械设备，包括煤炭破碎机、挖掘机等，随着我国煤炭开采技术水平进步、发展，机械液压系统广泛应用在煤矿开采作业中。但受环境等因素影响，对机械液压系统的油液产生污染，影响系统整体运行。基于此，本文分析了机械液压系统油液污染路径，就煤矿机械液压系统常见问题及处理策略进行探讨，旨在提高液压系统整体运行效能。

简介：滑动模板的施工工艺在我国已沿用了几十年,70年代发展成为液压滑升模板.进入80年代以来,用滑模工艺施工的工程有所增加.随着高层建筑的发展,滑模工艺更显示出其优越性.近几年来,在一些高层建筑中采用了多种混凝土外加剂,包括可满足不同缓凝要求的缓凝剂,减水剂、早强剂和养护剂等,改善了混凝土性能,使之更符合滑模施工的工艺要求.滑模施工工艺及相应的设备对于一些高耸的筒状构筑物是能满足要求的,但是在高层建筑施工中,由于建筑物的平面形状与结构形式不尽相同,现有的滑模施工工艺不能完全适应.有些国外承包商来我国承包工程时,认为凡是有较高装修要求的建筑物都不能用滑模施工,主要理由是滑模施工质量差、偏差大,会增加装修工作量;也有人认为滑模施工费用高,管理困难.针对上述观点,要合理使用滑模施工工艺,必须正确分析滑模施工特点.

简介：摘要：本文针对混凝土筒仓滑模施工技术及控制要点进行了详细的阐述，为同类型项目的滑模施工方案设计、滑升、降模的施工和过程控制提供了一定的参考与借鉴。

简介：电子机械制动系统是线控制动系统的一种。该制动系统不但结构简捷、反应迅速、控制精度高,而且便于和底盘其他电子控制系统相融合,因而必然替代传统制动系统。

简介：

简介：文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取，然后用Matlab／Simulink建立基于滑模控制的仿真模型，通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移，控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制，控制目标是获得短的调节时间，并减小滑模控制常有的抖振．实验结果表明，设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用．

简介：摘要：电梯属于特种设备，而曳引机是电梯的核心部件，因此对曳引机控制系统性能研究非常重要，本文利用滑模控制方法，结合曳引机数学模型，对电梯曳引机控制系统进行了研究。实现了系统鲁棒性的增加，同时有效抑制了滑模固有抖振现象，改善了系统抗负载干扰能力。

简介：

简介：摘要结合洛川黑木沟特大桥薄壁空心高墩施工实例，介绍了在公路桥梁工程中，高墩液压滑升模板设计构造、工艺原理和过程质量控制。该滑模与传统墩身翻模1、爬模、顶升模板等方法相比，具有混凝土施工连续不间断、速度快，模板自身重量轻，桥墩没有接缝，整体性好等多项优点，从而大大缩短了工期，节约了施工成本。

简介：摘要：随着城市用地日益紧张，城市建筑项目主要以高层建筑为主。滑模施工技术是高层建筑工程施工过程中常用技术，能够提高工程施工效率，也可以保障高层工程项目质量。目前，我国高层建筑滑模施工仍然存在着施工技术问题，限制了其作用发挥。故此，文章将从详细论述滑模施工技术优势，介绍滑模施工方法，分析楼板与墙体施工工艺，探究滑模施工技术要点，旨在促进我国滑模施工技术发展。

简介：摘要：现阶段，社会进步迅速，我国的基础建设的发展也有了显著的提高。煤仓滑模施工相比满堂脚手架支设模板的优越性也越来越明显。煤仓滑模施工工艺是一种将模板组装、模板提升、钢筋、混凝土4个工序结合在一起的施工工艺，这4个工序紧密联系，任何一个环节出现问题或滞后，其他三个环节都会有很大的影响。因此，控制好滑模模板的组装、钢筋、混凝土及模板提升等各工序的质量就尤为重要。文中结合河北渤海煤焦化煤仓滑模施工，针对滑模的模板组装、钢筋、混凝土及滑模提升提出了详细具体的施工控制措施，以保证煤仓滑模施工的质量。

简介：摘要:目前，三相永磁交流调速矢量控制系统中的速度控制器普遍采用传统的PI调节器，其算法具有简单，可靠性高及参数整定方便等优点。然而，由于三相永磁同步电机是一个非线性、强耦合的多变量系统，当控制系统受到外界扰动的影响或三相永磁同步电机内部参数发生变化时，传统的PI控制方法并不能满足实际的要求。因此，为了提高三相永磁同步电机调速系统的动态性能和品质，利用滑模控制提高三相永磁同步电机对扰动和参数不敏感、响应速度快等优点。使得三相永磁同步电机控制品质得到很大提高。