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37 个结果
  • 简介:Theincreasingusageofmultimediaobjects,suchasRSimages,scannedphotographs,videorecordings,textsandvoiceinformation,demandsanefficientmethodtoorganizeenormousinformation(Taylor,1996).Intwoyears,thesatelliteremotesensingindustrywillprovidegeographicinformationsystem(GIS)userswithasignificantnewtooltocreatebase_mapandupdatetheirGISdatabaseswithdetailedinformation.Thistoolwillbemoreandmoreusefulwhenthesatelliteimagerywith1mspatialresolutionisused(Kevin,1996).  Hypermediatechniqueisfrequentlyusedtodealwithdifferentmedia,andtoorganizethediverseandinnumerabledataincomputerswithverylimitedCPUspeedandmemory.ThetechniquehasbeendemonstratedtobeanefficientwayforprocessingalargeamountofRSimagedata.  Inthispaperwepresentthehypermediadatamodel,whichisbasedonRSimageinGIS.Usingthemodelconcept,wecanhandlealargeamountofRSimagedataefficientlywithverylimitedcomputingpower.Wehavedevelopedthemodelwiththreekindsofnodes:interiornode,physicalnodeandcomplexnodetoorganizetheinfinityimage.

  • 标签: HYPERMEDIA data model NODES LINKS NAVIGATION
  • 简介:草谷公司的Infinity摄录一体机,配备新型2/3"XensiumCMOS图像传感器。100mb/s的采集速度和对于多种记录媒体(如CF卡)的开放性,使它非常易融入到电视台的无带化制作流程中。草谷Infinity系列产品,包括创新的DMC摄录一体机、DMR录像机,

  • 标签: INFINITY 摄录一体机 CMOS图像传感器 记录媒体 采集速度 制作流程
  • 简介:ThispaperconsidersH-infinitycontrolproblemforintervaldescriptorsystems.NecessaryandsufficientLMI-basedconditionsarederivedforquadratic-likeH-infinitycontrolanalysisofintervaldescriptorsystems.Usingtheanalysisresult,twotypesoffeedbackcontrollersaredesignedsothattheclosed-loopintervaldescriptorsystemsareadmissiblewithH-infinity-normlessthanaprescribedvalue.Tothebestoftheauthors’sknowledge,thisisthefirstpapertodealwiththeH-infinitycontrolproblemofintervaldescriptorsystemsintheliterature.

  • 标签: 区间广义系统 H∞控制问题 稳定 无穷范数 反馈控制器 LMI
  • 简介:在这篇论文,H无穷修理落后变光滑的一条新途径被使用革新分析理论开发。更光滑被诉诸扩大状态导出。然而,与以前的工作完全不同,这里的扩充状态为导出评估者被看作就一个理论数学工具。为扩充系统的Riccati方程的一个分布式的算法被介绍。评估者的计算不要求任何扩大。在新途径和以前的工作之间的compulation费用的比较被做。在这篇论文使用的主要技术是在一个不定的空格的re-organizedinnovation分析。

  • 标签: 微分方程 RICCATI方程 分布式算法 模糊空间
  • 简介:这篇论文考虑源于易于致动器浸透和L无穷骚乱的线性系统的一个家庭的一个交换系统的骚乱忍耐/拒绝的问题。为骚乱的L无穷标准上的线性反馈获得,一个给定的切换的计划和给定的界限的一个给定的集合,条件被建立,以线性或双线性的矩阵不平等,在哪个下面一套某个形式面对致动器浸透和L无穷骚乱为一个给定的交换线性系统是不变的,并且靠近环的系统拥有骚乱拒绝的某个水平能力。与这些条件,反馈获得和切换的计划的设计能是抑制了优化问题被提出并且解决。骚乱忍耐被最大的界限在从一个给定的集合开始的轨道为仍然保持围住的骚乱上测量。骚乱拒绝被系统产量的L无穷标准或由驾驶它的状态进或在起源的一位小邻居以内保留它的系统鈥檚能力测量。结果那,在家庭的所有系统是相同的,交换系统还原剂到在一条切换的反馈法律下面的一个单个系统。模拟结果比一条单个线性反馈法律能证明在一条切换的反馈法律下面的如此的一个单个系统能有更强壮的骚乱忍耐/拒绝能力。关键词致动器浸透-骚乱拒绝-骚乱忍耐-L无穷性能-集合不变性-交换系统梁璐在沈阳出生了,中国,在1980。他从沈阳大学,沈阳,中国,和Huaqiao大学在自动控制收到了他的学士和硕士学位,Quanzhou,中国分别地。他当前在自动化,上海JiaoTong大学,和部门的部门向他的博士学位正在工作电并且计算机工程,弗吉尼亚大学。林宗莉是在部门的一个教授电并且在弗吉尼亚大学的计算机工程。他从厦门大学在数学和计算机科学收到了他的学士学位,中国厦门在1983,他在从空格技术的中国学院的自动控制的M.E学位,中国北京在1989,并且他的博士学位在电并且从华盛顿的计算机工程州立大学,华盛顿普尔曼,在1994。他的当前的研�

  • 标签: 线性系统 执行器饱和 无穷远 开关 设计 抗干扰能力
  • 简介:WeproposedadynamicmodelidentificationanddesignofanH-Infinity(i.e.H_∞)controllerusingaLightweightPiezo-CompositeActuator(LIPCA).Asecond-orderdynamicmodelwasobtainedbyusinginputandoutputdata,andapplyinganidentificationalgorithm.TheidentifiedmodelcoincideswellwiththerealLIPCA.Toreducetheresonatingmodethatistypicalofpiezoelectricactuators,anotchfilterwasused.AfeedbackcontrollerusingtheH_∞controlschemewasdesignedbasedontheidentifieddynamicmodel;thus,theLIPCAcanbeeasilyusedasanactuatorforbiomemeticapplicationssuchasartificialmusclesormacro/micropositioninginbioengineering.Thecontrolalgorithmwasimplementedusingamicroprocessor,analogfilters,andpoweramplifyingdrivers.Oursimulationandexperimentalresultsdemonstratethattheproposedcontrolalgorithmworkswellinrealenvironment,providingrobustperformanceandstabilitywithuncertaindisturbances.

  • 标签: PIEZOELECTRIC ACTUATOR model identification H-INFINITY CONTROLLER
  • 简介:在这份报纸,一个新可靠H无穷过滤器设计问题与传感器浸透和失败为连续时间的系统的一个班被建议。注意集中于分析和一份完整的订单的合成问题可靠H无穷过滤器以便过滤错误动力学与保证骚乱拒绝变细水平是asymptotically稳定的。加过滤器从原来的系统获得的过滤错误动力学能被一个线性系统与扇区建模,这被显示出围住的非线性。设计条件以一套线性矩阵不平等(LMI)的答案被给。这些条件然后与LMI限制处于一个凸的优化问题被考虑以便设计一个最佳的可靠H无穷过滤器。一个数字例子被给说明建议结果的有效性。

  • 标签: 线性系统 滤波器 传感器 饱和度 线性矩阵不等式 连续时间系统
  • 简介:Itisconcernedwiththeproblemofdisturbanceattenuationwithstabilityforuncertainnonlinearsystemsbyadaptiveoutputfeedback.Byapartial-stateobserverandBacksteppingtechnique,anadaptiveoutputfeedbackcontrollerwasconstructed,whichcansolvethestandardgaindisturbanceattenuationproblemwithinternalstability.

  • 标签: 非线性系统 适应控制 输出反馈 扰动
  • 简介:这篇论文涉及在取样的大小下面在不明确的系统上过滤的柔韧的H无穷的问题,两连续骚乱;分离骚乱在系统被考虑。参数不确定性被假定变化时间围住标准。目的是设计一个asymptotically稳定的过滤器,用局部地取样的大小,它两个都保证柔韧的asymptotic稳定性;为为所有可被考虑的不确定性的过滤错误动力学的H无穷性能的规定水平。推导进程被介绍辅助系统简化;为如此的一个过滤器的存在的足够的条件被建议。在学习期间,主要结果被采用各种各样的矩阵技术表示为LMI。用Matlab软件的LMI工具箱,获得适当过滤器是很方便的。最后,一个数字例子证明方法是有效的;可行。

  • 标签: 不确定系统 辅助系统 样本测量 H-无限滤波 线性矩阵不等式
  • 简介:ThispaperisconcernedwiththeH-infinitycontrolproblemforaclassofcascadeswitchednonlinearsystems.Eachswitchedsysteminthisclassiscomposedofazero-inputasymptoticallystablenonlinearpart,whichisalsoaswitchedsystem,andalinearizablepartwhichiscontrollable.ConditionsunderwhichtheH-infinitycontrolproblemissolvableunderarbitraryswitchinglawandundersomedesignedswitchinglawarederivedrespectively.Thenonlinearstatefeedbackandswitchinglawaredesigned.WeexploitthestructuralcharacteristicsoftheswitchednonlinearsystemstoconstructcommonLyapunovfunctionsforarbitraryswitchingandtofindasingleLyapunovfunctionfordesignedswitchinglaw.TheproposedmethodsdonotrelyonthesolutionsofHamilton-Jacobiinequalities.

  • 标签: H无穷控制 最小相位 非线性开关系统 LYAPUNOV函数
  • 简介:这篇论文与光谱限制学习随机的系统的非最优的州反馈的H-two/H-infinity控制的问题。具体地说,和把光谱放进一个长带区域的混合非最优的H-two/H-infinity控制器合成被考虑,它经由解决一个凸的优化问题被完成。

  • 标签: 稳定性 随机系统 计算机技术 LMI
  • 简介:这笔记涉及为州的空间模型描述的线性变化时间的分离时间系统过滤问题的H无穷deconvolution。H无穷deconvolution过滤器被在Krein空间建议一条新途径导出。与新途径,在一个H无穷背景的中央deconvolution过滤器与在与一个构造随机的州空间的模型联系的一个H2背景的那个一样,这清楚地被显示出。这卓见允许我们以一个直觉、简单的方法计算复杂H无穷deconvolution过滤器。deconvolution过滤器被与象原来的系统的一样的顺序执行Riccati方程计算。

  • 标签: 反卷积滤波器 状态空间模型 无限远 设置 克莱因 RICCATI方程
  • 简介:AnewapproachforrobustH-infinityfilteringforaclassofLipschitznonlinearsystemswithtime-varyinguncertaintiesbothinthelinearandnonlinearpartsofthesystemisproposedinanLMIframework.TheadmissibleLipschitzconstantofthesystemandthedisturbanceattenuationlevelaremaximizedsimultaneouslythroughconvexmulti-objectiveoptimization.TheresultingH-infinityfilterguaranteesasymptoticstabilityoftheestimationerrordynamicswithexponentialconvergenceandisrobustagainstnonlinearadditiveuncertaintyandtime-varyingparametricuncertainties.Explicitboundsonthenonlinearuncertaintyarederivedbasedonnorm-wiseandelement-wiserobustnessanalysis.

  • 标签: 非线性系统 不确定系统 鲁棒性分析 无穷远 过滤器 LIPSCHITZ
  • 简介:这篇论文处理为中立延期过滤问题的柔韧的延期依赖者H无穷微分系统。产生过滤器具有Luenberger观察员类型,;它保证过滤系统遗体asymptotically稳定;满足规定H无穷表演水平。Lyapunov稳定性理论;描述符模型转变被用于系统的分析;被期望作为与存在设计方法相比最不保守。一些例子被提供表明建议设计途径的有效性。

  • 标签: 中立系统 H无穷滤波器 稳定性 线性矩阵不等式
  • 简介:Inthispaper,weconsidernonlinearinfinity-normminimizationproblems.WedeviceareliableLagrangiandualapproachforsolvingthiskindofproblemsandbasedonthismethodweproposeanalgorithmforthemixedlinearandnonlinearinfinity-normminimizationproblems.Numericalresultsarepresented.

  • 标签: 最小化问题 拉格朗日对偶 线性规划 规划论
  • 简介:H-infinityestimatorisgenerallyimplementedintimevariantstate-spacemodels,butitleadstohighcomplexitywhenthemodelisusedformultipleinputmultipleoutputwithorthogonalfrequencydivisionmultiplexing(MIMO-OFDM)systems.Thus,anH-infinityestimatorovertime-invariantsystemmodelsisproposed,whichmodifiestheKreinspaceaccordingly.InordertoavoidthelargematrixinversionandmultiplicationrequiredineachOFDMsymbolfromdifferenttransmitantennas,expectationmaximization(EM)isdevelopedtoreducethehighcomputationalload.JointestimationovermultipleOFDMsymbolsisusedtoresistthehighpilotoverheadgeneratedbytheincreasingnumberoftransmitantennas.Finally,theperformanceoftheproposedestimatorisenhancedviaanangle-domainprocess.Throughperformanceanalysisandsimulationexperiments,itisindicatedthattheproposedalgorithmhasabettermeansquareerror(MSE)andbiterrorrate(BER)performancethantheoptimalleastsquare(LS)estimator.JointestimationovermultipleOFDMsymbolscannotonlyreducethepilotoverheadbutalsopromotethechannelperformance.Whatismore,anobviousimprovementcanbeobtainedbyusingtheangle-domainfilter.

  • 标签: OFDM系统 信道估计 MIMO 无穷远 状态空间模型 KREIN空间
  • 简介:ThispaperdiscussesH-infinitystatefeedbackcontrolforanetworkedcontrolsystemwithtime-varyingdelays.Basedonthefree-weighingmatrixmethod,adelay-dependentstabilitycriterionsatisfyingaprescribedH-infinitynormboundispresentedforanNCSwithunknown,time-varyingandboundeddelays.Andthen,thecriterionistransformedintosufficientconditionsbasedonlinearmatrixinequalitiesforH-infinitycontrol.TheconditionsthusobtainedarealsousedtodesignanH-infinitystatefeedbackcontroller.ThisdesignmethodisfurtherextendedtosolvethedesignproblemofrobustH-infinitystatefeedbackcontrol.Anumericalexampledemonstratesthevalidityofthemethod.

  • 标签: H无穷控制 网络控制系统 时滞延迟 状态反馈 线性矩阵不等式
  • 简介:ThispaperfocusesontherobustH-infinityreliablecontrolforaclassofnonlinearneutraldelaysystemswithuncertaintiesandactuatorfailures.Wedesignastatefeedbackcontrollerintermsoflinearmatrixinequality(LMI)suchthattheplantsatisfiesrobustH-infinityperformanceforalladmissibleuncertainties,andactuatorfailuresamongaprespecifiedsubsetofactuators.Anexampleisalsogiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedapproach.

  • 标签: 中性延迟系统 可靠控制 干扰衰减 非线性系统