首页 > 《动力学与控制学报》 > 2018年2期 > 多约束条件下空间飞行器姿态机动规划的微分平坦方法

多约束条件下空间飞行器姿态机动规划的微分平坦方法

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.

DOI pj0kqml04y/1961003

作者蔡伟伟;朱彦伟;曾璞

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2018年2期

关键词姿态机动微分平坦共形映射 Chebyshev伪谱法

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2018年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1孟生旺;邱怡轩;肖宇谷. 市场约束条件下的非寿险费率厘定.运筹学与控制论,2012-03.
2李明霞. 水资源约束条件下的现代城市规划响应机制研究.工程地质学,2022-11.
3谢灼彬1，方玉萍2，吴诏华3. 多因素约束条件下永磁复合电机抽油机效率控制技术.,2023-07.
4陈志平;张峰. 离散约束条件下的实用投资组合选择模型.运筹学与控制论,2012-03.
5姜景琨. 多约束条件下的配网抢修网格划分迭代寻优策略研究.文化科学,2017-12.
6冯建岭. 动车组检修约束条件下运用方案对策思考.建筑技术科学,2019-12.
7冯建岭. 动车组检修约束条件下运用方案对策思考.社会学,2019-11.
8王天宇;徐亮;陆宇平;吕蓉蓉. 大柔性飞行器的自适应姿态控制设计.控制理论与控制工程,2017-04.
9史连艳;姚志敏;尉广军. 应用磁强计确定飞行器姿态的KF算法设计.武器系统与运用工程,2003-01.
10吴小兵. 资源约束条件下中国外贸发展的策略研究.政治经济学,2008-02.

来源期刊

动力学与控制学报

动力学与控制学报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

姿态机动微分平坦共形映射 Chebyshev伪谱法

返回顶部