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化学工程
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施釉机器人的运动学分析

作者：吴萍;李占贤
学科：化学工程 > 陶瓷工业
创建时间：2009-10-20
出处：《佛山陶瓷》 2009年第10期

简介：根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。
标签：关节机器人运动学五自由度

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综合性高等专科学校实施学分制的思考

简介：学分制是一种适应市场经济的高校教学管理制度.本文简要论述了高校实施学分制的必要性和学分制的多样性,提出了高等专科学校实施学分制面临的主要问题、宜采取的对策和“主辅式学分制”的构想.
标签：学分制对策构想

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磷石膏转换制硫酸铵和碳酸钙的物理化学分析

作者：
学科：化学工程 > 无机化工
创建时间：2007-04-14
出处：《磷酸盐工业》 2007年第4期

简介：本文对Ca^2＋、NH4^＋、SO4^2-、CO3^2-四元一水体系的三维相图进行了研究，并对CaSO4．2H2O与碳酸氢铵进行复分解生产二种盐的projection进行了研讨。研究提出的一些工作图表以用于碳酸盐溶液法转化石膏进行加工的工艺参数的选择方面。
标签：物理化学分析碳酸钙磷石膏 PROJECTION CaSO4.2H2O 硫酸铵

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大学生原始创新能力现状分析及提升对策——基于宁波大学创新学分的调查

作者：丁爱侠
学科：化学工程 > 无机化工
创建时间：2010-03-13
出处：《宁波工程学院学报》 2010年第3期

简介：原始创新能力的高低已经成为决定国家经济和科技竞争胜负的关键因素。大学生因其在知识积累、专业背景、文献资源等方面具有更多的优势，理所当然地成为原始创新的主体。文章在分析原始创新活动在大学生创新活动中的逻辑地位和实际地位的基础上，提出了高校提高大学生原始创新能力的途径，包括健全大学生创新学分管理体制、加强原始创新文化建设、重视原始创新教育和科研策划等。
标签：原始创新创新学分管理大学生

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