简介：摘要本文着力研究了风电功率的预测问题，主要利用卡尔曼滤波预测模型对该风电场的风电功率进行预测，通过与ARMA模型的预测结果进行对比分析发现ARMA模型的预测精确度为75.4%—79.3%，卡尔曼滤波模型的预测精确度为81.3%-95%，卡尔曼滤波模型很好的提高了风电功率的预测精度，而且在一定程度上解决了时间序列分析法的预测时延问题；比较单台机组与多台机组的风电功率预测误差及精确度等，可以看出多台机组的预测精度更高。

简介：摘要植保无人机具有在农田中的机动能力，这使得它们能够帮助人类更好地完成植保任务。本文为了解决植保无人机在农业环境中短暂GPS丢星的导航问题，并通过仿真验证了算法设计的有效性。本文在分析以往导航系统的优缺点之后，加入视觉传感器，对导航系统进行修正，从而提升了质保无人机的鲁棒性，使得无人机在复杂环境中拥有较高的自主定位和感知环境能力。

简介：

简介：准确的电机参数是无速度传感器交流调速系统设计的前提。运行过程中，由于温度、频率和磁通的影响，电机参数通常会发生变化，特别是，转子电阻和磁链电感的变化直接关系到磁链和转速的辨识精度，影响驱动系统性能。本文通过测量定子电压和电流，基于扩展卡尔曼滤波器（EKF），研究了一种新颖算法，通过将两个基于扩展卡尔曼滤波器模型有机结合，协同工作，实现了对转子电阻、励磁电感、转子磁链和转速在线辨识。仿真和实验结果表明这种新颖的电机参数辨识算法具有较小的辨识误差，可以满足无速度传感器交流调速系统对电机参数准确性的要求。

简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：最近，中国三大移动运营商铺天盖地的4G广告让人感觉到4G时代真的来临，而且来的比3G更猛烈些。随着4G的普及，4G网络中传播的数据量是不可估量的，基站作为数据传输的中转站，其规模、形式、

简介：摘 要

简介：摘要介绍了一种运用于高炉冷却壁温差检测的方法，讨论了在工业现场温差检测中存在的干扰源，运用自适应渐消滤波对数据进行实时处理，通过渐消因子增大新数据的权重，减少历史数据的影响从而避免滤波发散。通过和传统的卡尔曼滤波比较后发现自适应渐消滤波具有较快的反应力，能够更快速、实时的处理动态数据，更适合用于高炉冷却壁微小水温差系统来剔除噪声。

简介：摘要：随着社会的经济发展，风电场也步入了更加快速的发展阶段，由于长时间持续的大面积供电，对于电力电网以及相关电力设备的维护与检修工作也就显得尤为重要。因此电力设备的维护以及状态检修等相关工作渐渐发展成电力技术应用方面的一项重点内容。

简介：摘要配电网属于电力系统运行中的重要组成部分，由于人们对电力需求增多使得配电网数量也在增长，配电网运维就成为了电力企业重点关注内容。但电力企业工作人员有限，配电网运维管理又需要大量人员，为解决这种情况，代维模式被应用到配电设备运维中，以此减少电力企业工作压力，同时也使配电设备运维管理工作更加全面、周到。本文从代维概念入手，分析维模式下配电设备运维管理方式。

简介：摘要:变电设备在整个电力系统中起着至关重要的作用，变电设备的健康、可靠运行能稳住我们整个电力网络，关注设备的健康度，提升设备健康质量是变电运行人员日常工作中非常重要的环节。以设备在电网中的重要度和设备的健康度为依据，我们将变电设备进行分级，越重要的设备等级越高，在日常运维过程中我们的运维周期会更短，关注度更高，我们对评级确定的重要设备进行有针对性地编制运维计划，切实做好巡维工作，确保重要设备的健康运行。运行人员抓实重点设备运维工作，严防因运维不到位造成的设备故障停运。但是目前现场设备运维信息主要通过人工在班组资产系统进行查询，流程麻烦耗时较多，达不到设备信息共管和共享的精益化效果，对设备历史数据分析对比不直观，因此设计制作二维码的识别系统，通过二维码对设备信息快速识别、统计和维护管理。

简介：摘要近年来，建筑工程造价管理许多问题逐渐暴露出来，我国在建筑工程造价管理过程中，存在着设计审批与施工建设分离，信息沟通滞后、建筑工程造价管理机制不健全、建筑工程造价管理意识薄弱、建筑工程成本控制不合理、建筑工程造价人员素质有待提高等问题。因此，应采取有效的优化策略，提升建筑工程造价管理水平，实现企业最大化的经济效益。

简介：针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。

简介：摘要：随着国家对电力发展的不断重视，构建坚强智能电网成为了各供电企业的建设方向，智能变电站的投运数量也越来越多。由于智能变电站是在综合多种高新技术的基础上建成的，其与传统变电站相比具有高度自动化、智能化的特点，这就对变电运维班组的设备运维工作提出了更高要求。文章对变电运维班组如何做好设备运维工作进行了探讨。         关键词：变电运维班组；设备运维；维护措施； 1 当前我国变电站管理工作中变电运维的现状

简介：摘要： 随着我国经济社会的快速发展，电能作为一种重要的能源资源，其需求量在不断增加。传统的变电站运维工作依赖于变电站运维人员进行管理，但这种模式的变电站运维效率相对较低。变电站运维一体化运行模式的应用，可以提高变电站的运维效率，对提高变电站运维水平和效率，节约资源具有重要意义 ， 并且逐渐被一些电力企业广泛应用 ， 这对于各变电运维人员的综合素质要求也有了提升 ， 但是目前部分的变电运维工作还存在一定的问题 ， 这就需要从变电运维班组的管理角度出发 ， 以变电运维的实际工作为基础 ， 制定做好设备运维工作的措施 ， 提高变电运维班组的工作效率。

简介：摘要随着国家对电力发展的不断重视，构建坚强智能电网成为了各供电企业的建设方向，智能变电站的投运数量也越来越多。由于智能变电站是在综合多种高新技术的基础上建成的，其与传统变电站相比具有高度自动化、智能化的特点，这就对变电运维班组的设备运维工作提出了更高要求。文章对变电运维班组如何做好设备运维工作进行了探讨。

简介：摘 要：随着国家电网公司“三集五大”的推行，对传统变电运行专业产生了深刻影响，其担负的设备维护量也越来越大。近年来，大规模智能变电站建成以后，使变电运维人员的工作压力越来越大，并且要求各变电运维人员要有过硬的专业素质，这对各变电运维人员来说既是发展的机遇，同时也是巨大挑战。而从近期国网公司出现的几起由于漏投或误投保护压板造成生产事故扩大的案例可以看出，很多供电企业都缺乏到位的变电运维管理，并且部分变电运维人员个人技能有待提高，当前的这种变电运维管理已经很难适应智能电网设备的运维。基于上述问题，笔者从变电运维班组管理角度出发，以变电运维实际工作为基础，总结了一些有针对性的智能变电站设备运维管理方法。

简介：摘 要：随着国家电网公司“三集五大”的推行，对传统变电运行专业产生了深刻影响，其担负的设备维护量也越来越大。近年来，大规模智能变电站建成以后，使变电运维人员的工作压力越来越大，并且要求各变电运维人员要有过硬的专业素质，这对各变电运维人员来说既是发展的机遇，同时也是巨大挑战。而从近期国网公司出现的几起由于漏投或误投保护压板造成生产事故扩大的案例可以看出，很多供电企业都缺乏到位的变电运维管理，并且部分变电运维人员个人技能有待提高，当前的这种变电运维管理已经很难适应智能电网设备的运维。基于上述问题，笔者从变电运维班组管理角度出发，以变电运维实际工作为基础，总结了一些有针对性的智能变电站设备运维管理方法。

简介：摘要：改革发展至今，各行各业的发展状况都发生了巨大的改变，电力行业也不例外。随着电力需求的增加，电力系统的运行压力也逐渐增大，因此，电力系统的安全、可靠运行显得尤为重要。作为电力系统的核心组成部分，变电设备的运行质量和效率至关重要。当前变电站逐渐朝着智能化和自动化的方向发展。智能变电站和传统变电站在监控体系、管理方法和设备类型上都存在着许多不同，如何做好变电设备的运行和维护成为运维班组当前工作的重心。