简介:摘要:本文对电机转子端环与导条实行整体感应钎焊工艺的可靠性进行了研究,分析了钎焊区的成分、 组织和性能,把钎焊界面区作为主要研究对象,探讨工艺方法和工艺参数对钎焊接头质量的影响。
简介:摘要:钎焊技术已被广泛应用在管路制造中,但因零件结构限制,大部分零件仍采用手工火焰钎焊。火焰钎焊手工操作时加热温度难掌握,容易造成组织缺陷,因此要求操作者有较高的技术和一定经验;另外,火焰钎焊时零件受热面积大,基体材料产生应力和变形。钎焊需使用钎剂,焊后要除钎剂且较困难,加工效率低,制造加工周期长。与火焰钎焊对比,感应钎焊在焊接过程中采用氩气保护,对焊缝及热影响区的保护效果要优于火焰钎焊,且加热均匀,减小焊缝的热影响区和晶粒长大的趋势,焊接变形量小。通过试验确定工艺参数后,在设备正常工作的条件下,焊接质量相对稳定,可连续获得优质焊缝,极大地提高了管路的钎焊质量。
简介:摘要:针对行人二次过街等待时间过长的问题,在传统感应控制基础上提出一种路段行人二次过街的感应式信号控制方法。首先,基于模糊逻辑控制原理在机动车与行人相位切换上设置不同的模糊控制器,引入人流间隙时间概念。其次,通过二次开发交通仿真软件Vissim进行仿真实验,优化模糊控制器的隶属度函数和控制规则参数,进而使该算法适应高峰和平峰不同交通流情况。仿真结果得出,在相同交通状态下与传统感应控制算法对比得出平峰时优化机动车平均延误11.3%、行人平均延误13.2%,高峰时优化机动车平均延误26.9%。结果表明,该算法对交通控制效果明显,有效降低了行人和机动车延误以及排队长度。
简介: 摘要:机器人是一种模仿人手动运动的自动机制,它允许根据特定的程序、轨迹和要求进行自动检测、处理和操作。它具有简化、紧凑和稳定性等优点。它特别适用于高温、高压、灰尘、火灾、爆炸、放射能等极端环境,以及其他困难、单调和频繁的作业环境。该机器人通常由驱动、驱动系统、控制器和检测装置组成,这些部件由轴驱动和齿轮驱动组成,能够转动手腕,握住手松开。五根手指由五根卡住的桨控制,云台由180度的LD-1501数字舵机驱动,能够更好地进行手指运动和腕部转动。控制系统依靠体感手套,可以更加灵敏的达到机械手的运动要求。机械臂是靠五个传感器对手臂的肌肉进行检测然后,通过蓝牙模块进行向单片机进行控制。