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非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节

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摘要为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

DOI 3j7oqm2w41/1120853

作者刘佳;陈增强;刘忠信

机构地区不详

出处《复杂系统与复杂性科学》 2012年1期

关键词多智能体系统输出调节分布式控制动态领导者

分类 [自然科学总论][系统科学]

出版日期 2012年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

复杂系统与复杂性科学

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多智能体系统输出调节分布式控制动态领导者

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