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基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制

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摘要针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

DOI ojz7gv8e45/1444746

作者陈福红;马大为;胡智琦;蔡德咏;崔龙飞

机构地区不详

出处《火炮发射与控制学报》 2014年3期

关键词自动控制技术火箭炮终端滑模观测器永磁同步电动机

分类 [兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]

出版日期 2014年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）