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二阶多智能体系统的一致性分析

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摘要研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

DOI kd2m8y1xj6/1460238

作者高彦平;姜同强;王雯;魏伟;赵虹晔;赵左西

机构地区不详

出处《复杂系统与复杂性科学》 2014年4期

关键词多智能体系统二阶智能体一致性编队控制

分类 [自然科学总论][系统科学]

出版日期 2014年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）