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带有惯性敏感元件的新型陀螺测试转台系统建模

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摘要针对国内现有陀螺测试转台利用测角元件测量转台平均角速率致使角速率测试与控制精度不高的问题，提出利用惯性敏感元件测量转台的瞬时角速率，并通过瞬时角速率的反馈与控制来提高转台的速率精度和速率平稳性，探讨了这种带有惯性敏感元件的新型转台的工作原理和结构组成，建立了转台主轴系统的动力学模型，通过模型验证了实现新型转台的可行性。最后，结合建模过程和所得模型指出，相对传统转台，新型转台尺寸小、重量轻、功耗低，有利于转速的快速提升和稳定，更适宜于陀螺仪表的动态测试。

DOI o3j7zgxgd1/178053

作者杨亚非;张翔

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2013年6期

关键词陀螺仪表瞬时角速率速率精度速率平稳性动力学模型

分类 [理学][力学]

出版日期 2013年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）