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舰船跟踪滤波“位置势”方法的仿真

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摘要用卡尔曼方法进行舰船的跟踪滤波时，常常因难以建立准确的导航系统状态方程而导致滤波精度下降。探讨用位置势方法进行跟踪滤波，建立了位置势演波方程井进行了仿真。结果表明该滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依隶观测数据及其统计误差，就能够取得较好的滤波效果。

DOI 0dpn96po42/2062345

作者李国坡;李天伟

机构地区不详

出处《海军大连舰艇学院学报》 2003年2期

关键词舰船跟踪滤波 “位置势”方法仿真位置势滤波运动方程

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2003年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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海军大连舰艇学院学报

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