混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略-中国期刊网

摘要摘要混合动力汽车（HEV）是在原有液压摩擦制动系统的基础上进行再生的动态系统，可以有效地恢复制动过程中的动能损失，提高车辆的燃油经济性。然而，再生制动力矩的引入也会改变混合动力汽车的制动稳定性改变。通常将再生制动力矩施加到驱动轮上，容易造成驱动轮过早传动，从动轮首先锁定和拖曳打滑，在一些复杂的条件下制动稳定性的控制比露天路面的控制更为重要。

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