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初探智能移动机器人控制系统设计研究

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摘要摘要智能移动机器人是具备特定功能的机器人系统，属于人工智能，其基于传感器感知环境和自身，基本在摆脱人工、干预的条件下，可以有效的避开障碍，自主的向目标运动，而且具备动态决策与规划的能力，并且可以实现行为控制与执行，具备良好的机动性，强大的环境感知能力等特点，在生产生活中具有广泛的应用价值。本文通过综述智能移动机器人控制系统，以期为其推广使用提供参考。

DOI ldenvkged3/3097741

作者黄国静

机构地区佛山智昂科技有限公司528225

出处《基层建设》 2019年17期

关键词智能移动机器人控制系统设计

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2019年11月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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基层建设

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