首页 > 《电力设备》 > 2018年4期 > 基于对数Lyapunov函数的旋转倒立摆稳定控制

基于对数Lyapunov函数的旋转倒立摆稳定控制

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要倒立摆系统是一个非常重要的控制系统，通过对它的深入研究，能够解决控制中的理论问题，并可以有效的将控制理论涉及到的力学、数学和电学等三种基础学科结合在一起，使其更好的应用于现实生活中。

DOI 0dp08e6kj2/3275821

作者闫绍帅

机构地区（国电科学技术研究院有限公司太原分公司山西太原030000）

出处《电力设备》 2018年4期

关键词倒立摆 Lyapunov稳定性控制器

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1王哲;钱庆文. 基于倒立摆系统的模糊控制研究.高等教育学,2014-03.
2王强;梁松;王在华. 基于采样PD反馈的倒立摆控制系统的稳定性.控制理论与控制工程,2018-04.
3李琳夏媚杜洋腾飞. 倒立摆系统的远程控制设计.教育学,2012-03.
4李洁;李世煜. 基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计.船舶与海洋工程,2018-03.
5邢景虎;陆华才. 基于单级倒立摆的现代控制理论课程案例设计.高等教育学,2018-03.
6阳武娇. 基于MATLAB的一阶倒立摆控制系统的建模与仿真.电路与系统,2007-01.
7洪金文;刘丙友;王力超. 基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制.高等教育学,2018-12.
8关文祥;陈玮;罗俊奇. 一级倒立摆的建模、仿真与实时控制.高等教育学,2007-02.
9曾骁. 基于小波神经网络二级倒立摆控制器设计.市政工程,2020-09.
10刘心歌;唐美兰. 基于平方凸函数的Lyapunov型不等式.基础数学,2012-03.

来源期刊

电力设备

电力设备

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

倒立摆 Lyapunov稳定性控制器

返回顶部