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基于时间加权误差绝对值积分最小准则的高阶系统相位滞后超前控制器设计

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摘要摘要在经典控制理论中，设计校正系统就是对于控制对象，确定一个控制器以满足静态性能指标和动态性能指标，即确定控制器的参数和结构。因此，先用相位滞后超前控制器对二阶被控对象进行控制，并使它们构成单位负反馈系统，写出相应的闭环传递函数，得到闭环特征方程式。然后，将所得的闭环特征方程式与表1中具有相同阶数的标准闭环系统的特征多项式进行比较，得到有关系数的方程组。之后，解出方程组，就会得到相位滞后超前控制器的参数。如果，这时系统并不具有最优性能，如超调量过大，则可以通过前置滤波器来提高稳态性能。

DOI zdlq6mw8jl/4283416

作者唐昱煊

机构地区西北民族大学730124

出处《基层建设》 2017年3期

关键词相位滞后超前控制器前置滤波器引言 ITAE准则

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2017年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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基层建设

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