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《海洋测绘》
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2006年3期
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基于MATLAB的基本矩阵随机采样鲁棒估计
基于MATLAB的基本矩阵随机采样鲁棒估计
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摘要
基本矩阵的估算可以分为线性算法、非线性优化迭代算法、鲁棒估计算法三大类,而以鲁棒估计效率、效果最为突出,但是实现比较复杂.本文通过数码相机获取的两张未标定照片,采样互相关系数法和RANSAC算法,在MATLAB中实现了基本矩阵的自动拟合,实验表明拟合精度较高、速度快,为下一步三维场景的自动重建和量测奠定了基础。
DOI
5jo288604v/432684
作者
高晟丽;陈杰;李海滨
机构地区
不详
出处
《海洋测绘》
2006年3期
关键词
图像处理
基本矩阵
鲁棒估计
随机采样算法
分类
[天文地球][海洋科学]
出版日期
2006年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
海洋测绘
2006年3期
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基本矩阵
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