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《中国惯性技术学报》
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2006年3期
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捷联惯导系统姿态算法比较
捷联惯导系统姿态算法比较
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摘要
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考。
DOI
0dpo1xq9j2/440693
作者
孙丽;秦永元
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
2006年3期
关键词
捷联姿态算法
精度
圆锥运动
比较
分类
[理学][力学]
出版日期
2006年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
2006年3期
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