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自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究

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摘要摘要：为了适应现代化快速生产的需求和提高企业生产效率，针对传统生产线产品生产自动化程度低、成本高及路径复杂等不足，设计了一种自动化程度较高且动作简单的产品自动化生产搬运机械手。基于 PLC 控制的搬运机械手设计方案，并采用 MCGS 组态监控。以软件编程代替硬件控制完成机械手的运动控制，在一定程度上提高了搬运机械手系统的灵活性。

DOI 6jreve2w45/4666863

作者韩帅

机构地区沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳市 110100

出处《科学与技术》 2020年5期

关键词自动化生产线机械手生产效率

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年07月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）