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惯性导航技术在无人机领域的应用前景分析

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摘要摘要：无人机通常使用GPS定位，GPS信号存在干扰丢失的问题，惯性导航技术能够解决GPS定位缺陷，提高定位性能。本文介绍INS系统的组成，分析其技术优势，讨论与GPS集成的方法，并从应用价值和市场潜力方面，分析INS在无人机领域的应用前景。

DOI 3j7kq6yvd1/5114753

作者曹雪娟[] 张楠2

机构地区天津航天中为数据系统科技有限公司天津 300458 2．天津水运工程勘察设计院天津 300456

出处《城镇建设》 2020年34期

关键词无人机惯性导航 INS 组合导航 GPS时间同步卡尔曼滤波

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2021年04月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

城镇建设

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