全向轮移动机器人的视觉目标跟踪研究-中国期刊网

摘要摘要：自主移动机器人是集环境感知、路径规划、智能控制等多功能于一体的综合控制系统，可辅助或代替人在复杂地形条件下完成既定任务。在未知的环境下，机器人利用自身灵活的机械结构和视觉传感器，获取环境信息同时，识别动静态物体并快速躲避或跟踪物体，广泛应用于安防、无人驾驶、危险区域、军事国防等场景中。准确的目标跟踪除了有良好的机械机构，还需要搭载良好的视觉跟踪算法，因此要求视觉跟踪算法必须满足实时性、跟踪失效后可恢复跟踪、精准度三点要求。目前有许多成熟的视觉跟踪算法，具有长时间跟踪、目标丢失可恢复等特点，但是该算法计算复杂，实时性较低等问题。

1陈,德1,陈宇航21. 移动机器人全向平台设计.,2021-10.
2王小妹，戎雪瑞，程荣续，曾娇娇. 基于麦克纳姆轮的全向移动机器人.,2022-12.
3钱程晨，沈志航，吴剑敏，颜泽远，高阳. 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制.建筑技术科学,2021-08.
41沈志航,2沈志航,1吴剑敏,1颜泽远,1高阳. 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制.建筑技术科学,2021-07.
51刘嘉雯,2牟强,3姚志广,4刘贵林,5李嘉宁,6朱瑞鑫,7官源林. 基于ROS的全向移动机器人建图技术研究.建筑技术科学,2021-06.
6. “鹰爪”小型移动机器人.武器系统与运用工程,2013-10.
7吴雷刘洪洋. 基于ROS的移动机器人研究.电力系统及自动化,2018-10.
8赵宇航. 移动机器人路径规划仿真研究.建筑技术科学,2021-12.
9薛松,孙雅薇,高炜,秦新宇,夏康. 基于模型的移动机器人路径规划与跟踪控制.建筑技术科学,2024-01.
10段竹青,杨红红. 视觉导航在移动机器人避障中的应用.建筑技术科学,2023-08.

全向轮移动机器人的视觉目标跟踪研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

全向轮移动机器人的视觉目标跟踪研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多