摘要
摘要：智能化是对周围环境的感知、理解和自主反应的能力。在许多国家，智能化被视为衡量科技发展、效率和经济成本的一种手段。船舶智能化是经济全球化的客观要求。欧洲水运技术联盟预计，到2020年，水运业将以更安全、更可持续和更高效的方式应对更大数量的运输需求。更大的交通量可能带来更多的交通事故，其中人为因素造成的海上交通事故占总交通事故的89%~96%。船舶智能可以有效减少人的参与，减少船员在困难环境下的工作量，降低人员成本，减少人为失误造成的交通事故。同时，依靠各种环境传感器和自主决策系统，而不是仅仅依靠人们有限的视觉和经验，船舶智能系统可以实现比驾驶员更高效、更环保的驾驶行为。对于军事应用来说，即使无人艇在危险的场景中遭到敌人的攻击，也不需要担心船上人员的安全。与在海洋中的应用相比，移动智能无人系统在陆地车辆系统、腿轮式机器人和无人飞行器中的应用已经发展得更加成熟。基于此，本文对水面无人艇技术的发展和前景进行了研究，以供参考。
出版日期
2021年09月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
