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2021年15期
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四旋翼无人机飞行姿态控制方法研究
四旋翼无人机飞行姿态控制方法研究
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摘要
摘要:四旋翼无人机是一种新型空中机器人,在民用领域以及军用领域均比较常见。本文首先对四旋翼无人机的飞行原理和模型进行介绍,然后对四旋翼无人机姿态控制模型和设计要点进行详细探究。
DOI
g4qrr3qzj8/5543024
作者
李文丽
机构地区
特警学院 北京 100621
出处
《科学与技术》
2021年15期
关键词
四旋翼无人机
姿态控制
控制器设计
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2021年09月30日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与技术
2021年15期
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