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基于MAS的多无人机任务规划系统研究

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摘要摘要:随着我国无人机技术力量的快速不断向前发展,对多旋翼无人机系统性能要求越来越高,因此设计出一种能够完成多种任务需求的多功能多旋翼无人牧飞机已经变得十分重要。本文从总体上介绍了基于MAS法和飞行控制理论研究、空中目标跟踪与巡航模型构建等内容。

DOI 54yq2xpmj0/5951504

作者董立勇1 李彪2 陆皖麟3

机构地区 1.董立勇：13010419770608**** 2.李彪：13052919850317**** 3.陆皖麟：34112219920101****

出处《科学与技术》 2022年4期

关键词 MAS 无人机任务规划系统

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年06月06日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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