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风电场无人机线路自主巡检的避障路径规划算法综述

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摘要摘要：无人机在风电场线路巡检中发挥着重要作用，无人机自主巡检避障路径规划是保证无人机巡检过程安全性和高效性的关键技术，已逐渐成为风电场线路无人机巡检领域的研究热点。为推动风电场无人机自主巡检技术的发展，本文在对风电场无人机线路自主巡检的避障路径规划算法的流程和研究进展进行总结的基础上，分析了无人机自主巡检避障路径规划算法的技术瓶颈，指出无人机自主巡检避障路径规划算法在风电场无人机自主巡检领域亟需突破的方向。针对风电场无人机自主巡检的应用场景和现有的技术基础，对无人机自主巡检避障路径规划算法进行了展望。

DOI odw27vlvdk/6236956

作者梁茂祺1，黄芳2，李磊升1，李甲煌1

机构地区 1.广西灵山大怀山新能源有限公司广西钦州 535000； 2.国家电投集团广西长洲水电开发有限公司广西梧州 543000

出处《当代电力文化》 2022年7期

关键词无人机风电场线路巡检避障路径规划算法自主巡检

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2022年07月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）