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基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线的设计

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摘要摘要：近年来，社会进步迅速，我国的工业化建设的发展也有了改善。为了提高涡旋压缩机的生产加工效率和质量检测准确性，设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线控制系统。首先，应用工业以太网技术，构建了包含数控机床、工业机器人、PLC等设备的智能生产线硬件系统和网络系统；然后，提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化算法；最后，设计了2套工业机器人多功能末端工具，并对工业机器人进行示教与编程，实现动涡旋和静涡旋生产作业。测试表明，该系统质量检测正确率高，平均每170s可生产2个动涡旋和2个静涡旋，生产效率高，符合实际生产应用。

DOI g4q6nw6zj8/6369872

作者于南楠

机构地区黑龙江农业工程职业学院黑龙江哈尔滨150001

出处《中国电气工程学报》 2021年12期

关键词工业机器人涡旋压缩机智能生产线设计

分类 [文化科学][]

出版日期 2022年08月31日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）