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基于三维激光、可见光的无人机自动驾驶智能电力巡检技术

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摘要摘要：本文从我国电力系统中的无人机巡检的情况出发，针对当前的问题，介绍了一种采用三维激光扫描仪进行输电线路巡视的新技术。利用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS和数字摄像机等技术，实现了对塔架的全方位三维扫描，并在地面系统的准确指导下，实现了高效、快捷的巡视。这种新的检测技术在线路故障监测中得到了广泛的运用，解决了人工巡检查找故障的难题，保证了电力系统的正常工作。

DOI wjvl5wm947/6653374

作者李欣江黄双得邝思聪

机构地区云南电网有限责任公司昆明供电局云南昆明650000

出处《中国电业与能源》 2022年14期

关键词三维激光无人机自动驾驶电力巡检技术分析探讨

分类 [][]

出版日期 2022年12月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国电业与能源

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