摘要
摘要：随着汽车电子技术的迅速发展和普及，汽车的性能已经突破了传统机械装置的限制，接近最佳状态。防抱死制动系统(ABS)作为一种汽车电子技术，极大地提高了汽车在各种附着系数路面上的通过性、操纵稳定性和主动安全性。本文详细介绍了防抱死制动系统逻辑门限控制产品的开发与研究。采用相平面法绘制滑移率与制动力矩的关系曲线，分别得到不稳定极限环和稳定极限环，从而得到逻辑阈值控制的边界参数。通过对汽车移动载荷分布和变化的分析，总结出逻辑阈值控制在发展过程中应注意的问题。然后，详细分析了汽车轮速信号的测量与处理，提出了一种改进的斜率法来估计参考速度。然后，详细阐述了高附着系数路面、低附着系数a路面、劈开路面和对接路面等不同路面环境下的逻辑阈值控制算法，并通过分析试验现场采集的数据，验证了其算法的准确性，并做出以下研究
出版日期
2023年01月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
