摘要
摘要：随着我国航空工业的迅速崛起，推动着飞机制造朝着智能化方向发展，智能运输在飞机制造中也发挥着越来越重要的作用。自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，简称 AGV）作为飞机制造运输领域中的关键设备，具有结构简单、路径灵活、转弯半径小等诸多优点被广泛的应用于生产物料搬运、关键设备搬运等环节。本文设计的高精度双车联动转运装置用于完成对大尺寸的飞机零件及大尺寸工艺设备的运输，主要由行走系统、升降称重系统、导航系统、调度系统等组成，两辆AGV小车既可独立运作，也可以进行协同搬运。
出版日期
2023年01月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
