摘要
摘要：由于在民用和通用航空器上的应用潜能，以及电池、动力、控制和感知技术的迅速发展和更新，使得无人机的应用范围和性能都有了很大的提高。近几年，随着飞行器的使用寿命越来越长，操作范围越来越广，功能模块也越来越丰富。逐步从物流、安全、巡检、农业、林业、渔业等多个方面深入到整个工业。而随着5 G低延时技术的商业化，针对无人机工业的实际运用也使得其通讯操作从“视距离”到“超距离”。从世界各地来看，无人驾驶飞机的制造和使用都呈现出了快速发展的趋势。文章对我国目前的低空无人驾驶飞机的发展背景及发展状况进行了较为全面的阐述，对 UTM的发展及无人机的运营状况进行了分析、总结，着重介绍了目前国内外在低空域无人驾驶飞机的两大核心技术：碰撞检测与解除以及路径规划方面的最新进展，并对今后的研究趋势作了简要的综述和预测。
出版日期
2023年02月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
