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除草机器人控制系统的设计与应用研究

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摘要摘要：传统形式的田间除草主要涵盖化学除草和人工除草两种类型，但是这种方式不仅费力又费时，还会对环境造成一定程度的污染，同时除草环节的经济成本开销也相对较高。由此研发出一款可靠、安全、节能、高效的除草机器人就显得至关重要，有助于提高农业除草在发展层面的自动化水平。基于此，文章针对除草机器人控制系统在设计和应用层面展开研究探讨，首先阐述了系统整体设计内容，其次着重论述了系统在应用角度的可行性测试内容，以供参考。

DOI pd59v9rr47/6896347

作者林曙光罗佼宋鑫源李潇罗爱江

机构地区云南电网有限责任公司文山供电局

出处《中国电业与能源》 2023年1期

关键词除草机器人控制系统系统设计

分类 [][]

出版日期 2023年03月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）