摘要
摘要：机器人是一种模仿人手动运动的自动机制，它允许根据特定的程序、轨迹和要求进行自动检测、处理和操作。它具有简化、紧凑和稳定性等优点。它特别适用于高温、高压、灰尘、火灾、爆炸、放射能等极端环境，以及其他困难、单调和频繁的作业环境。该机器人通常由驱动、驱动系统、控制器和检测装置组成，这些部件由轴驱动和齿轮驱动组成，能够转动手腕，握住手松开。五根手指由五根卡住的桨控制，云台由180度的LD-1501数字舵机驱动，能够更好地进行手指运动和腕部转动。控制系统依靠体感手套，可以更加灵敏的达到机械手的运动要求。机械臂是靠五个传感器对手臂的肌肉进行检测然后，通过蓝牙模块进行向单片机进行控制。
出版日期
2023年04月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
