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《建筑实践》
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2023年4期
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装谷物机械臂的结构设计
装谷物机械臂的结构设计
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摘要
摘要:随着我国科学技术水平的高速发展,机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大,市面上也出现了不少的农业机械。本论文全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计及动态仿真分析。同时对机械手臂的执行机构进行设计,对各个驱动元件的行程,定位等进行筛选,选出最适合的型号,以满足机械手臂在运行中的定位精度以及运动速度等方面的要求。然后根据各个模块之间的连接关系设计连接件的结构,最后对机械手臂进行三维建模与动态仿真。
DOI
zdl6ewwzdl/7167440
作者
蒋佳良
刘安
李梦梦
机构地区
长春大学 吉林省长春市
出处
《建筑实践》
2023年4期
关键词
机械手臂
结构设计
仿真分析
分类
[文化科学][]
出版日期
2023年05月25日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
建筑实践
2023年4期
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