智慧电厂中的设备巡检系统设计与实现

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摘要 摘要:电力巡检是保障电力设备安全与稳定的关键。传统的巡检方式以人工为主,其高风险、低效率、易漏检的缺点难以满足电力巡检要求,将机器人应用于电力巡检具有安全高效、自主分析、智能决策的优势。路径规划技术通过求解巡检路线以实现遍历巡检与自主避障,是电力巡检机器人的关键技术之一。本文从智能巡检机器人的技术难点入手,对其关键技术要点进行简要分析,详细阐述了其在智慧电厂中的应用效果。
出处 《中国科技信息》 2023年8期
出版日期 2023年08月17日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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