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汽车冲压高速线双臂机械手的抖动问题解析

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摘要摘要：冲压高速线双臂机械手是新时代的产物，也是未来制造业的发展趋势，简单点来说，冲压高速线双臂机械手高效替代人工，在一些资金雄厚的企业应用极为广泛。同时，通过对冲压高速线双臂机械手的强度进行检验和计算，冲压高速线双臂机械手的轴承寿命和支座强度都达到安全要求。本项目以汽车冲压高速线上的双臂机械手为对象，围绕机械手在高速运转时存在的抖动问题，开展机械手随动增益参数的优化、滑轮输送带张力的调控、驱动滑轮支承结构的优化设计等方面的研究。可见，汽车冲压线的自动化技术对提高企业的生产效率和稳定的产品质量具有重要意义。

DOI g4q3l787j8/7776324

作者刘王铖

机构地区广东福迪汽车零部件有限公司广东佛山 528225

出处《中国科技信息》 2023年14期

关键词汽车生产冲压高速线机械手抖动

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年11月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）