首页 > 《科技新时代》 > 2023年18期 > 多机器人系统与群体机器人的研究

多机器人系统与群体机器人的研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

DOI odwwpk79dk/7784532

作者 1 耿桂勃2 钱建安

机构地区 1、2、徐州工程学院江苏徐州 221018

出处《科技新时代》 2023年18期

关键词多机器人系统群体机器人协调协作应用场景

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年11月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1管会生. 机器人教育与机器人产业.物理电子学,2011-09.
2. 机器人.学前教育学,2016-11.
3. 进击吧,机器人——我与机器人的故事.学前教育学,2019-01.
4田甜. 机器人之都：重庆机器人产业发展调查.机械制造及自动化,2018-02.
5张明奎. 人与机器人协作系统的发展研究.教育学,2021-10.
6金云琼. 小学机器人普及课程“走近机器人”的开发与实践研究.教育学原理,2015-03.
7何永萍. 多机器人路径规划多特性研究.系统科学,2009-02.
8李双江[1],马德彬[1],陶钰禧[2]. 机器人的发展及视觉伺服机器人构建.电力系统及自动化,2021-02.
9陈乱乱. 与机器人共舞.历史学,2015-05.
10张森凤;余明涛（图）. 与机器人聊天.学前教育学,2010-07.

来源期刊

科技新时代

2023年18期

多机器人系统与群体机器人的研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

多机器人系统与群体机器人的研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多