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多级液压缸变负载同步控制研究

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摘要多级液压缸同步起竖系统受力复杂，换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型，采用AMESim与Simulink联合仿真的方法，对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究，提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明，该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。

DOI rdxgpeqk4l/815925

作者罗治军;谢建;田桂;李良

机构地区不详

出处《流体传动与控制》 2009年6期

关键词多级液压缸同步控制模糊控制仿真

分类 [机械工程][机械制造及自动化]

出版日期 2009年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

流体传动与控制

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