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《仿生工程学报:英文版》
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2011年1期
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Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation
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摘要
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DOI
pj0eq8zw4y/964951
作者
Bo Zhou;Jianda Han;Xianzhong Dai
机构地区
不详
出处
《仿生工程学报:英文版》
2011年1期
关键词
履带式移动机器人
BACKSTEPPING
指数镇定
LYAPUNOV理论
非完整系统
指数稳定性
分类
[生物学][生物工程]
出版日期
2011年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
仿生工程学报:英文版
2011年1期
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