简介：针对某船舶摇摆平台所实现的功能要求，对平台摇摆模型进行可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicalController，PLC）程序设计。对平台摇摆控制原理及系统进行分析，基于实际海况推导船舶横摇数学模型，运用PLC模块化编程思想设计平台摇摆模型程序。试验结果表明，改进设计后的平台仿真效果明显，能实现实际海况下的船舶摇摆仿真运动。
基于PLC技术的船舶摇摆平台模型程序设计
