简介:摘要注水井分层测试主要测试偏心注水井分层水量,调整或更换注水不合格层段的水嘴、使其实际注水量达到配注 要求。注水井分层测试起下钢丝或电缆携带的污水、杂质等会造成钢丝、电缆和计量轮的腐蚀,降低其抗拉强度。 钢丝、电缆或计量轮腐蚀较轻时造成绞车深度计量出现误差,误差较大会造成井下落物;钢丝或电缆腐蚀较大时仪 器遇卡电缆或钢丝容易被拉断,也会造成井下落物。针对井下污水和杂质对绞车计深装置、电缆、钢丝造成的腐蚀 等问题,研制了“注水井测试多功能滤水装置”。
简介:摘要:随着油井生产时间的延长,井下作业施工有杆采出井的工况越来越复杂,套管内打捞抽油杆技术是井下作业施工有杆采出井复杂工况的工艺之一,尤其是对于井内抽油杆磨细断脱后的鱼顶呈锥形、鱼顶与鱼顶下方抽油杆接箍之间的抽油杆本体上有大直径扶正器混合在一起的,打捞难度更大,为此开展了套管内抽油杆打捞工艺的研究,研制出了可实现满足套管内打捞抽油杆的常规和疑难工况的打捞,工具还增加了在套管内打捞抽油杆以外的其它打捞落物功能,为今后井下作业套管内打捞落物的复杂工况储备了技术实力。
简介:摘要:随着社会经济不断发展,我国政府部门越发提高对机电一体化的重视程度,针对机电一体化实际情况提出各种相关政策,来推动机电一体化实现可持续发展。但从目前机电一体化实际情况来看,由于受到各种外在因素影响,其发展程度无法满足现代社会发展要求,因此,将先进智能化技术应用到机电一体化设计中不可避免,将两者进行深度融合,最终实现机电设备自动化管理,不仅能极大提升配置资源的有效性,还能充分发挥智能化技术自身作用,提高日常应用价值,从而促进相关企业实现可持续发展。基于此,该文通过阐述智能制造技术和机电一体化系统概述为基础,来分析现代机电设备数字化设计发展的实际情况,让专业人员对其基本情况有进一步了解,再从不同方面来分析智能化技术的优势,将其应用到日常机电一体化设计中,给企业带来巨大的经济效益。
简介:摘要目的探讨3D智能结构光注册技术在机器人辅助神经外科手术中的精准性及安全性。方法回顾性分析2020年8月至2021年1月首都医科大学附属北京天坛医院神经外科收治的77例患者的临床资料,所有患者均行基于3D智能结构光注册定位的神经外科机器人辅助手术;其中,70例行立体定向活组织检查术,1例行囊肿穿刺Ommaya囊置入术,1例行立体脑电图(SEEG)电极置入术,5例行神经导航辅助颅内病变切除术。通过将术后头颅CT与术前手术规划影像融合,分析注册误差、入颅点误差等评价其定位精准性,并比较基于CT注册与基于MRI注册的误差是否存在差异。观察术后相关并发症的发生情况。结果77例患者均在2 min内完成结构光注册,27例以CT为基准的患者注册误差为(0.18±0.03)mm(0.13~0.23 mm),50例以MRI为基准的患者注册误差为(0.38±0.09)mm(0.15~0.52 mm),两者的差异具有统计学意义(P<0.01)。以MRI为基准的入颅点误差为(1.30±0.78)mm(0.19~3.28 mm),以CT为基准的入颅点误差为(1.62±1.05)mm(0.29~3.27 mm),两者的差异无统计学意义(P=0.29);其中,1例SEEG手术的6个入颅点误差为(0.98±0.51)mm(0.32~1.74 mm)。术后无死亡病例,无手术相关出血事件、颅内感染、手术切口愈合不良等情况发生。结论初步研究发现,将3D智能结构光注册定位技术应用于神经外科机器人手术具有注册时间短、定位误差小、安全性好的优势;与基于MRI注册者比较,基于CT的注册误差更小,但入颅点误差相似。
简介:摘要目的探讨3D智能结构光注册技术在机器人辅助神经外科手术中的精准性及安全性。方法回顾性分析2020年8月至2021年1月首都医科大学附属北京天坛医院神经外科收治的77例患者的临床资料,所有患者均行基于3D智能结构光注册定位的神经外科机器人辅助手术;其中,70例行立体定向活组织检查术,1例行囊肿穿刺Ommaya囊置入术,1例行立体脑电图(SEEG)电极置入术,5例行神经导航辅助颅内病变切除术。通过将术后头颅CT与术前手术规划影像融合,分析注册误差、入颅点误差等评价其定位精准性,并比较基于CT注册与基于MRI注册的误差是否存在差异。观察术后相关并发症的发生情况。结果77例患者均在2 min内完成结构光注册,27例以CT为基准的患者注册误差为(0.18±0.03)mm(0.13~0.23 mm),50例以MRI为基准的患者注册误差为(0.38±0.09)mm(0.15~0.52 mm),两者的差异具有统计学意义(P<0.01)。以MRI为基准的入颅点误差为(1.30±0.78)mm(0.19~3.28 mm),以CT为基准的入颅点误差为(1.62±1.05)mm(0.29~3.27 mm),两者的差异无统计学意义(P=0.29);其中,1例SEEG手术的6个入颅点误差为(0.98±0.51)mm(0.32~1.74 mm)。术后无死亡病例,无手术相关出血事件、颅内感染、手术切口愈合不良等情况发生。结论初步研究发现,将3D智能结构光注册定位技术应用于神经外科机器人手术具有注册时间短、定位误差小、安全性好的优势;与基于MRI注册者比较,基于CT的注册误差更小,但入颅点误差相似。