简介：利用外源性磁场指引心导管操作的历史可以追溯到上世纪50年代。1951年，Tillander等在体外磁场引导下，将磁性导管送人了实验兔的主动脉系统。5年后，他们开始在磁场引导下进行实验动物的大血管选择性造影。这些实践活动几乎与心导管的初始发展阶段是同步的。1966年，Alksne等开始利用磁场指引进行心血管介入治疗方面的尝试，
磁导航系统在心血管病介入治疗中的应用
