简介：摘要：在我国全面推进改革开放以来，各个行业的发展都取得了良好的成绩，这样就为我国煤矿生产行业的发展带来了诸多的助力，从根本上促进了煤炭生产技术水平的不断提升，煤矿生产逐步的人工操作发展到了机械化、自动化的阶段。当前，在煤矿生产中诸多以往只可以依赖进口的机械设备都已经实现了国产化，并且机械设备的综合性能一定达到了世界先进的水平。尤其是在机器人、人工智能等先进技术的快速发展的带动下，煤矿智能化和机器人技术逐渐的成为了煤矿开采技术的发展主流。
煤矿机器人体系及关键技术研究
