简介：摘要：移动机器人路径规划与跟踪控制技术的背景和意义在于它们的实用性和广泛应用。通过深入研究这两方面的技术，我们可以提高机器人的自主行动能力和运动性能，为我国的机器人产业注入新的活力。同时，这一研究也有助于培养一批具有创新能力的高素质人才，为我国科技创新和产业升级贡献力量。
基于模型的移动机器人路径规划与跟踪控制
