简介：摘要：在工业控制中，采用异步电动机和直流电机作为电力拖曳设备，根据不同情况的需要，电动机应具有更好的速度调整性能。 在本文中，我们首先介绍了直流电机的基本速度调制方法，并基于其电气结构的特点提出了几种一般的控制速度调制方法。 建立了一个开环控制模型，并分析了其电学性质和机械性能的优劣。
基于模糊自整定PID的直流电机调速系统研究
